简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:TELNET是一种远程登陆的协议,可以直接通过TELNET协议登陆到远端的服务器上执行相应的命令,节约了维护成本。而目前往往需要定期对许多服务器设备定期做相同的检查或其他操作,如果手工依次登陆到各个服务器上执行,执行效率低,人力成本太高。本文提供了一种可以一键实现对服务器的定期检查,采用了SOCKET编程,实现一次将多条命令发给服务器执行,然后返回相应的执行结果。