简介：摘要：立足双余度混合式步进电动机，展现其在卫星天线中控制，该系统涉及多个控制节点，指向及位置伺服控制，主要由单片机与多计旋转变压器完成。将该系统的运行机制分析，介绍其外围的部分硬件电路，以及分析如何将断电定位、准确归零等目标实现，应用该方式将定位力矩提高。

简介：摘要海事行政处罚是打击和制止海事行政违法行为十分有力的法律手段。随着目前我国行政职能的扩张，行政机关相较于从前也拥有了越来越多的自由裁量权。因此，海事行政部门在执行行政处罚的过程中尤其注重自由裁量权被滥用的问题。本文从行政处罚自由裁量权存在的必要性入手，通过探讨其存在的具体形式以及行政执法过程中产生的负面影响，总结并分析了海事行政处罚自由裁量权的相关控制程序制度，以期在切实保障行政相对人的合法权益的基础上，使海事部门能够正确高效地完成执法工作。

简介：【摘要】：联合国地理信息管理-德清论坛会址是一个自由曲面的大跨度单层网壳结构体系，项目运用Tekla Structures软件在钢结构方面的建模、出图、加工制作进行介绍。

简介：摘要：在复杂环境的城市建筑基坑监测中，基坑围护结构的水平位移和竖向位移是必测内容，传统的测量方法是平面和高程分开进行，用全站仪进行平面测量，比较两个周期平差计算得到的监测点平面坐标来计算水平位移变形量;用水准仪进行精密几何水准测量，比较两个周期监测点高程值来计算竖向位移变形量。虽然小角法、极坐标、平面自由设站等方法得到广泛应用，改善了监测效率，但是在通视条件差、作业环境复杂的情况下，外业工作量仍然很大，高程信息无法充分利用，监测工作效率较低。随着高精度的智能型全站仪的不断应用发展，其ATＲ、免棱镜测距等功能保证了测量的准确性和稳定性，可充分利用在监测中智能型全站仪平面测量过程中的天顶距和斜距信息，完成高程信息的采集。本文利用徕卡智能型全站仪，采用全站仪三维整体自由设站监测方法，对全站仪的水平方向值、天顶距和斜距三类观测值进行自由设站平差模型验证及其精度可靠性分析，并通过实例比较三维自由设站与传统方法两种计算方法的监测点成果，对该方法的可行性进行验证。

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简介：摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题，如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说，借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件，可以大大简化计算工作，机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型，采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。

简介：摘要3D打印技术作为近年来迅速发展的新式成型技术，可将实物以增料的方式迅速成现。由于其具有制造复杂样品不增加成本和高效等长处，被广泛应用于建筑、工业等领域，取得了良好的反响。3D打印技术的广泛应用是未来行业发展的趋势，能够实现自由设计和迅速成型。3D打印技术与机械设计制造相融合是两个领域的交叉性延伸发展，是一种新式的创新自由设计理念，旨在发展利用3D打印技术进行机械设备及零件的制造工艺流程。本文旨在研究基于3D打印技术的机械零件创新自由设计。

简介：摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性，运用刚体运动学原理，通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系，建立了并联机器人的运动学模型。然后，综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点，建立了并联机器人的动力学模型，该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性，而且具有简单的、通用的形式，为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后，在给定的工作空间下，采用MATLAB编程和Adams仿真，对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟，绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线，通过对比分析，验证了运动学模型的正确性；同时，采用Adams-MATLABSimulink联合仿真，通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹，验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据，也为其他并联机构的研究提供参考。

简介：摘要：六自由度平台作为一种全新的模拟器，用于航天空间运动姿态方面的模拟和规划，在六自由度平台的行程范围内，可以凭借其强大的功能去重新演绎各种空间运动，有着六种自由运动的维度，通过对六个液压作用气的精确控制和解耦算法，可以实现不同自由度的位子控制。而本文将着重分析依托NI虚拟器基础上的六自由度平台测控系统，了解该系统运行的可靠性和安全性。以通用计算机作为核心，在硬件平台基础上，由用户设计定义，具有仿真面板，有测试软件实现测试功能的一种全新计算机仪器系统，也有着强大的功能优势。

简介：摘 要：双循环新发展格局是马克思主义政治经济学与中国特色社会主义市场经济深度结合与融会贯通的历史产物。以国内大循环为主体，国内国际双循环相互促进的新发展格局不仅表明了中国经济增长方式的本质改变，也凸显了中国经济持续开放的决心。2017年，习近平总书记提出了“赋予自由贸易试验区更大改革自主权，探索建设自由贸易港”的发展理念。2020年，习近平总书记又高瞻远瞩的，开创性的提出了“加快形成以国内大循环为主体，国内国际双循环相促进的新发展格局”的战略思维，不仅为中国经济改革开放的深化指明了道路，也为国际经济的一体化发展提出了关键的理论支撑。对于这两项经济政策的深入探讨和细化研究存在相互割裂，互不相关的重要局限性。本文深入剖析了两者间的内在联系和逻辑关联。以期为中国经济“供给侧”改革，宏观经济的持续平稳增长以及人类命运共同体这一目标的早日实现贡献有益的力量。

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，航空发动机的技术也在逐步的提升，其中当前技术人员研发出一种多自由度调姿安装架车的结构，从而能够满足航空发动机在安装方面的要求。因此在本文中对该种驾车结构进行了全面综合的分析与研究，最大化的促进航空发动机的生产与研发以及促进我国经济的长远发展。

简介：摘要：该文对任意含Maxwell模型的单自由度黏弹性阻尼减振的随机响应进行了系统研究，给出了三种解析方法，分别为谐波平衡法、解耦法以及微积分法。首先根据模型建立系统的一般运动方程，通过三种方法分别进行求解，然后采用龙格库达法做出系统的幅频响应曲线、时间历程图以及相图作为基准。针对三种解法分别在它的难易程度以及精确度上进行对比分析得知综合性能方面谐波平衡法最为精确，微积分法可以得到减振系统的一阶等效阻尼和频率的近似解析解，其解法最为简单，而解耦法得出的结果在时间历程图上反映出不稳定，具有缓冲性。最后将Maxwell模型应用于抗蛇行减振器中，对抗蛇行减振器的简化模型进行了简单介绍。本文对实际工程应用的研究具有很好的借鉴作用。

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简介：摘要3D打印的发展对于机械制造业来说是一次机遇，也是一次变革。3D打印技术已经应用于医学、汽车、航天等各个领域，在机械制造领域也有一定应用。基于3D打印技术的发展，本人从设计理念、技术支持、政策保障、学科融合等多个方面探讨机械零件创新自由设计的方法。

简介：摘要由于互联网的快速发展，影响到金融领域，传统金融迎来了创新发展。互联网金融区别于传统金融，存在多方面的优势，有利于金融业的发展。但是互联网金融会对传统金融产生多方面的挑战。

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