简介:摘要:基于汽车行业现场物流环节众多、模式复杂、场景多变等特点,提出物流规划模块化分析理念,分析了汽车现场物流运作的主要环节及成本要素,研究了不同业务场景抽象建模及模块化实现路径,为汽车物流规划快速、精准评估提供有利支撑。
简介:摘要:扫地机器人自动路径规划系统设计针对目前扫地机器人大多采用随机覆盖清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种弓型算法、栅格法和突发碰撞进行故障报警的全遍历路径规划方案并进行了仿真。扫地机器人通过红外传感器与碰撞传感器检测周围环境,栅格法把清扫区域划分为子区域,区域内扫地机器人以边界为起点沿弓型路径遍历清扫,每个子区域按同样方法清扫,直到完成整个环境遍历清扫。该系统成本低、区域弓型方法简单易行,具有一定的推广应用价值。
简介:摘要:控制性详细规划属于是我国规划体系中承上启下的部分,其对于我国城市的建设和开发发挥着不可替代的作用。随着经济社会的不断发展,城市发展质量显著提升,人们对于城市发展品质的要求越来越高,在当前国土空间规划体系变革的背景下,如何做好从控制性详细规划向国土空间详细规划的转变,是一项十分有必要的研究探索。在新的空间规划体系下,新的国土空间详细规划应在保留原有的控制性详细规划核心内容的基础上,根据新时期我国国土空间全域全要素的管理要求,进行不断的优化和革新,并以便更好的满足时代变迁的需求,进一步促进城市设计和详细规划的有序发展,最大限度的满足我国国土空间规划改革需求,满足我国控规编制和改革需求,增加未来城市发展的不确定性,本文主要分析控制性详细规划至国土空间详细规划的变革与创新策略。
简介:摘要:在实行国土空间规划的新背景下,中央明确提出了“分级分类建立国土空间规划”和“健全用途管制制度”的要求。2020年8月自然资源部发布《市级国土空间总体规划编制指南(试行)》,同年11月发布《国土空间调查、规划、用途管制用地用海分类指南(试行)》。前者提出了总体规划两级规划分区的内涵、类型与划分方式;后者建立了全国统一的国土空间用地用海分类,明确了全域用途管制的内涵、类型与代码。两部指南初步表达了从规划分区到用地用海分类承接传导的意图,但如何区分不同分区的政策内涵和特征属性,构建管控目标与管控要素内在统一的管制规则,成为实施管理中需要研究的重点问题。当前,在国土空间用途管制上,各类规划尚未形成合力,系统性、协同性差,差异化、精细化政策研究严重不足。控制性详细规划作为技术体系相对成熟、社会认可程度高、管理程序清晰的政策工具,是最佳的整合载体。研究国土空间规划体系下的详细规划分区用途管制改革路径,对于统一各类空间性技术管理工具,整合各类土地用途管理工作,形成“一张图”的全域、全要素国土空间用途管制制度,具有重要的现实意义。
简介:摘要:当今,随着我国经济的快速发展,风景园林景观规划设计在现代城市建设发展中显得日益重要,对生态环境与城市和谐发展及文明建设意义重大。因此,为了保证风景园林景观规划设计的合理性,采用可视化技术模拟园林景观规划效果具有重要的现实意义。针对传统园林景观规划仿真系统存在的问题,设计了一种基于可视化技术的园林景观规划数字化仿真系统,根据数字化风景园林景观规划系统框架结构,整体采用采集设备、主控设备、输出和显示设备等硬件,设计运行主程序的可视化数字系统软件,利用三维景观图像增强三维景观图像特征,提高景观设计图像的清晰度,实现风景园林景观的数字可视化,为新时代风景园林景观规划提供数字化系统支持,并以此助力生态文明建设和经济的绿色高质量发展。