简介：摘要：当前，物流运输行业广泛应用了电动双梁桥式起重机，它不仅可以提高负荷作业效率，而且还能承担繁重的任务，同时还能在短时间内完成一些复杂的工作。然而，桥式起重机在实际应用过程中，经常会出现各种故障，这样严重影响了起重机的应用效果。对此，本文主要分析了起重机常见的几种故障，并提出了有效的排除措施。当然，工作人员也要规范操作设备，及时排查设备隐患，这样起重机才能安全地运行。

简介：摘要：针对超市顾客购物智能化问题，研发一辆能够跟随顾客和避障的智能购物车。该智能车采用超声波模块双耳定位来对障碍与智能车的距离进行测量；通过超声波模块和人体传感器模块的相互配合以达到识别并判断前方障碍物是否为人并完成跟踪。

简介：摘要

简介：摘要：通过分析橡胶履带小车在正常行驶和原地转向时的受力，建立数学模型，就可以计算获得电机理论参数，方便电机选型。该方法为橡胶履带小车的电机选型设计提供一种解决思路。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：摘要：自动导航小车在机场的应用正变得越来越普遍。这些小车使用先进的导航系统和传感器技术，能够在机场内自主进行导航和运输任务。它们可以用于行李运输、机场巡逻、旅客引导等多种任务。自动导航小车的出现提高了机场的运营效率，减少了人力成本，同时还能提供更高的安全性和准确性。本文主要针对自动化小车在机场的应用进行探讨。

简介：摘要

简介：【摘要】

简介：摘要：智能小车可实现足不出户便获取各个地区的环境质量信息，对于一些人类难以进入或者危险区域，智能小车具有高机动性，大大提高了便捷性，安全性。

简介：摘 要：如今，我国正处于经济迅猛发展的时期，人民的生活水平得到普遍提高，居住环境和生活环境也不断的改善，但同时，我国的消防安全隐患仍是个巨大的问题。每年，我国的火灾事故频频出现，尤其是发生了重大火灾时，消防工作人员自身在抢救时也面临着生命的危险，甚至有时候根本无法达到目的地进行灭火抢救。如何能在高效灭火的同时保障消防员的生命安全，是我们当今所考虑的问题，于是，当代人们想出了智能灭火小车，由机器代替人们进行一些不可完成的工作，同时也能减少生命和财产的损失。

简介：[摘要] 随着科技的进步与发展，风能作为一种清洁能源，已经受到极大的关注和认可，风力发电也在全球范围内得到广泛发展。在风力发电的大背景下，本文概述了变桨电机运输小车产生的背景原因，并就其机理、构造和应用三个方面展开了详细说明。

简介：摘要：随着时代的发展，人们对智能程度的要求也在不断的提升，手机也在不断的普及，与传统的跟踪装置相比，智能小车在机动、安全性、实用性等方面都有很大的优势。目前国内的跟踪设备普遍都是在专业的场地中，本文采用STM32作为研究的中心，设计出一款可以在变电站内能进行跟踪的智能小车。利用超声波定位技术，可以探测小车与人体的距离，并对人体进行定位，在此基础上，采用PID算法对小车的运动和转向进行了控制，以达到精确跟踪。

简介：摘要：随着经济、科技的高速发展，人们的生活也随时代不断改善，对摄入体内的食物有着很高的标准，想要培育出高质量、高产量的农作物，其生长环境和生长过程中所需营养的要求也逐渐提高，然而纯人工的监管无法全天候24小时全方位的监管。针对农作物的生长环境和营养要求的逐渐提高，且纯人工监管使人力资源过度浪费这一现状，计划设计可以在无人操作下行走用于全天候监测大棚中农作物生长过程中所需物质是否充足（如C浓度、温度、环境湿度、适度光照强度等）的智能小车。小车以Arduino为主控板，搭建智能WIFI模块及多种传感器，将检测到的数据设计通过无线网络传输给手机进行信息反馈，智能小车可以代替固定人工巡检，解决了人力资源浪费及人工监测不准确的问题，节省了人力资源和时间成本，增强了人工对于农作物生长状况判断的准确性和及时性，使人能更加直观、准确、快速地发现问题，解决问题，农作物产量也会随之提高。通过此项目的研究可以使我们对自动化温室控制系统有更深入的了解，为今后能开发更好的智能监测西红柿生长条件小车作参考。

简介：

简介：摘要：随着科学技术的不断发展，对实验室装载标定探头小车的研究设计也成为了探测重要工作之一，其可帮助人类完成一些依靠人无法完成的工作。本研究针对放射源室自动有轨小车进行设计，提高了工作精度和效率及安全。

简介：摘要：仓库是物流行业的重要组成部分，仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节，通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况，可以及时发现和处理问题，提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行，存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题，本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车，该小车可以自动在仓库内进行巡检任务，通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据，通过无线模块将数据发送到上位机，通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态，通过语音播报和显示屏提示巡检结果，通过避障算法实现自主导航和避开障碍物，通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果，验证了该小车的可行性和有效性。

简介：摘要：本文通过比较研究法对乔庄站电动阀门电动操作时出现卡阻的次数有上升的趋势进行研究，综合分析电动装置存在的问题后，提出了三种解决方案，经过方案可行性分析论证，综合对比，最终确定了采用电动执行机构利旧方案，可以最大程度的降低改进成本，缩短改进周期，保障安全生产要求。方案具体阐述了东临复线乔庄输油站4041#电动阀电动执行机构利旧整治的具体方法，包括方案设计、对比选择实施以及安装调试等方面内容，为电动阀机械故障的快速处理以及设备利旧、节省投资成本，提供了可以借鉴和推广的思路和方法。

简介：摘要:本文对国内铁路大修组织模式进行分析，找出了影响机械化、拉轨式换轨的重要因素为钢轨变形参数；采用多变量不等式方程组对钢轨变形参数进行数学建模，通过偏微分方法对各个参数进行分析和研究，采用极值的方式对方程组求解得到了优化的结果，从而进行换轨小车的设计并投入工程应用。该方法的研究和实践对机械化换轨设备的研制和工法研究奠定了基础。

简介：摘要

简介：【摘要】本文主要研究了以OPENMV作为网球智能收集小车的控制中心，利用OPENMV自身所具有的图像识别功能对已有的网球进行识别。通过图像处理后进而确定网球所在的位置，然后控制小车运动到相应的位置，控制机械臂对网球进行抓取，最后将网球放到小车自带的收集框内。经实验测试，该基于网球目标识别与收集的智能小车能够很好地实现各部分的功能。