简介:从模式识别的角度分析了搜索模式下水下运载体的重力匹配问题,利用模式识别神经网络实现重力匹配定位。在重力图匹配时,以惯性导航仪指示位置为中心规划真实位置的网格点搜索范围,从参考重力图上提取相应一系列的重力数据,与对应网格点的位置一起定义成多个模式类,构造相应的模式识别概率神经网络,运用该神经网络将实时重力测量数据识别到某个模式类,对比模式类的定义确定载体位置。在实测重力图上对重力辅助惯性导航系统进行了计算机仿真研究。结果表明,在重力场特征显著区域该重力匹配算法能够有效减小厄特弗斯效应的影响,其导航系统定位误差小于一个重力图网格,匹配率在80%以上,匹配效果优于一般的相关匹配算法。
简介:研究描述聚合物流体的一维时间发展Smoluehowski方程,说明当初值如果用Fourier级数展开时不含2模频率,那么其稳态解是一个常数,其对应于各项同性的相.
简介:一、判断题(每小题1分,共5分)正确的在括号内画“〖,错误的在括号内画“∨”.1.数轴上的点表示的数,右边的比左边的大.( )2.任何有理数都有倒数.( )3.已知|a|=2,则a=2.( )4.x+3x+1是一元一次方程.( )5.两个数的和与这两个数的积都是负数,那么这两个数均为负数.( )二、填空题(每小题2分,共36分)1.-13的相反数是,0.5的倒数是.2.绝对值等于它本身的数是.3.(-15)+6=,-20-(-4)=.4.(-312)-( )=0.5,(-5)+( )=-125.( )×(-3.6)=18,( )÷(-3.5)=-4.6.用科学计数法表示250300=.7.单项