简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
简介:目的:研究新疆红花中微量元素与产地土壤中微量元素的关系。方法:微波消解处理土壤样品,电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定土壤样品中23种微量元素的含量,对方法学进行了考察,并采用主成分分析、聚类分析及相关性分析对测定数据进行了统计学分析。结果:各微量元素标准曲线的相关系数均≥0.9975,精密度实验RSD<2.07%,平均加标回收率为91.2%~106.3%;主成分分析结果显示Fe、Al、Mg、Ti这四种微量元素的方差贡献率总和达84.1%,很大程度上代表了新疆红花产地土壤样品中微量元素的含量;聚类分析结果显示新疆不同红花产地土壤中的微量元素含量存在区域性差异;相关性分析结果显示新疆不同红花中微量元素及有效成分的含量与其产地土壤中的微量元素含量具有相关性。结论:建立的方法灵敏度与准确度高,可同时测定多种微量元素,适用于红花产地土壤中微量元素的监测与分析。
简介:目的:采用毛细管区带电泳,在缓冲液中加入淌度与其相接近的检测试剂,利用间接紫外检测法,测定片剂中伊班膦酸钠的含量.方法:运行缓冲液为01mol·L-1NaH2PO,(PH8.0).CTAB(1×10-4mol·L-1),加入对氨基苯磺酸(2×10-4mol·L-1)作间接试剂.毛细管柱长24cm,内径26μm,运行电压10kV,运行温度20℃,检测波长200nm.结果:伊班膦酸钠的线性范围:0.05mg/ml-0.5mg/ml,回归方程为Y=136.4X+9348.4(R=0.9972).检测极限2.0μg/ml.结论:毛细管区带电泳间接紫外检测片剂中伊班膦酸钠的含量,方法准确,便宜,稳定,不需化学衍生.