简介：摘要： 设计是一款以 STC89C52 RC 单片机为主控芯片的智能小车，可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和 STC89C52 RC 单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物，自动控制小车左转或右转，及时调整路线，检测到目标物，进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础，稳定性强，元器件易于购买，适用于家庭，学校，小区等场所。

简介：摘要：气瓶在工业生产以及医疗行业中运用广泛，是一种储运气体的压力容器，比如SF6气瓶，在变电站项目建设及电网GIS设备SF6气体运输中得到广泛应用。一般SF6气瓶满压重100kg，体积较大，长距离的转运以及使用SF6气瓶补气工作需要反复搬运气瓶，往往需要推拉小车运输，运输数量有限，费时费力，工作效率偏低。在夏季户外高温情况下，气瓶易受到阳光暴晒，不适于长时间户外转运。针对SF6气瓶运输过程中存在的问题及弊端，本论文研发一种SF6气瓶运输小车装置，并对运输小车在工程建设中的应用进行研究。

简介：摘要：当前，物流运输行业广泛应用了电动双梁桥式起重机，它不仅可以提高负荷作业效率，而且还能承担繁重的任务，同时还能在短时间内完成一些复杂的工作。然而，桥式起重机在实际应用过程中，经常会出现各种故障，这样严重影响了起重机的应用效果。对此，本文主要分析了起重机常见的几种故障，并提出了有效的排除措施。当然，工作人员也要规范操作设备，及时排查设备隐患，这样起重机才能安全地运行。

简介：摘要：针对现阶段矿产资源勘探技术的某些问题，如远程遥控问题、小车稳定行进问题、勘探的准确性问题，我们团队运用力学分析、红外光谱等科学方法提供了一定解决方案。

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要：本文重点介绍有关AGV小车在车身车间装调线、工序间物料转运上的应用，通过分析车身车间工艺流程及物流配送模式，探讨AGV小车在不同应用场景的运行模式。作为行业汽车车身车间生产线开发过程的一个参考。

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简介：摘要：能源危机不仅仅是我国所面临的问题，还是世界上普遍关心的重点问题。因此，世界各国都针对这个问题制定了许多严格的标准，来应对能源的污染及短缺问题。作为拥有世界第二大能源体系的大国，我国的各种能源储量都处于世界的最前列，但是我国的能源消耗量也居于世界的前列。因此，我国的能源形势依旧严峻，人均资源占比较少、资源消耗量大、能源供应不平衡、环境污染大以及能源结构不够稳定等问题的出现，导致我国迫切需要更加清洁、更加高效、更加能够可循环利用的能源。

简介：摘要：自动导航小车在机场的应用正变得越来越普遍。这些小车使用先进的导航系统和传感器技术，能够在机场内自主进行导航和运输任务。它们可以用于行李运输、机场巡逻、旅客引导等多种任务。自动导航小车的出现提高了机场的运营效率，减少了人力成本，同时还能提供更高的安全性和准确性。本文主要针对自动化小车在机场的应用进行探讨。

简介：摘要：本智能小车作为墙面清理类装置，首先具有的就是清理功能。根据需求在小车前方安装了吸尘装置，包括机架、安装在机架上的除尘器和风机、集尘箱。此外还有清理装置，用来清理蜘蛛网。本装置还具有在墙上循迹避障的功能。系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器，负责处理、分析采集到的数据，得到结果后通过控制L298N电机驱动间接改变车辆移动状态，通过线性CCD镜头寻找轨迹，通过对返回数据进行处理分析，从而实现复杂路线的行驶。

简介：摘要：遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了便很难再与其它型号的小车进行匹配。现在手机使用十分普遍, 如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥器。蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术；我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。

简介：摘要：文章先分析了钢轨打磨车小车调修，随后介绍了钢轨打磨车小车安装过程，包括安装施工方法选择、设备吊点确定和吊具选择、设备裙座加固、吊装施工，希望能给相关人士提供有效参考。

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简介：摘要：AGV小车是现代仓储的重要设备之一，它可以自动、准确、快速地将货物搬运到指定的位置，减少人工操作的环节，减少货物损坏，减少作业时间，提高仓储的运营效率。红河卷烟厂辅料库AGV小车承担着多个车间的原辅料的配送任务，但最近发现多台AGV小车频繁出现导航信号丢失的问题，本文通过对AGV小车的组成结构、工作原理的深入研究分析，最终找到问题的症结所在，创新设计一种新型AGV小车车身平衡装置，以解决AGV小车在运行过程中不稳定而导致导航信号丢失的问题。

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简介：摘要： 分析现有岸桥小车钢丝绳涨紧系统的特点，采取的涨紧形式对钢丝绳使用产生的影响，优化设计小车涨紧机构，提高钢丝绳的使用寿命，降低钢丝绳的使用成本。